volatile and assert

volatile

被 volatile 修饰的变量，在对其进行读写操作时，会引发一些可观测的副作用。而这些可观测的副作用，是由程序之外的因素决定的。

volatile 会在编译的时候优化一些它认为无效的操作

int  *output = (unsigned  int *)0xff800000; //定义一个IO端口；  
int   init(void)  
{  
    int i;  
    for(i=0;i< 10;i++)
    {  
    *output = i;  
    }  
}
// 编译器会直接优化为
int  init(void)  
{  
    *output = 9;  
}
// 但有些情况不希望这种优化发生

volatile通知编译器这个变量是一个不稳定的，在遇到此变量时候不要优化。

多线程应用中被多个任务共享的变量。 当多个线程共享某一个变量时，该变量的值会被某一个线程更改，应该用 volatile 声明。作用是防止编译器优化把变量从内存装入CPU寄存器中，当一个线程更改变量后，未及时同步到其它线程中导致程序出错。volatile的意思是让编译器每次操作该变量时一定要从内存中真正取出，而不是使用已经存在寄存器中的值。示例如下：

volatile  bool bStop=false;  //bStop 为共享全局变量  
//第一个线程
void threadFunc1()
{
    ...
    while(!bStop){...}
}
//第二个线程终止上面的线程循环
void threadFunc2()
{
    ...
    bStop = true;
}

assert

断言，是宏，而非函数。assert 宏的原型定义在 （C）、（C++）中，其作用是如果它的条件返回错误，则终止程序执行。ASSERT 只有在 Debug 版本中才有效，可以通过定义 NDEBUG 来关闭 assert，但是需要在源代码的开头，include 之前。

#define NDEBUG